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Teoría de control PDF Imprimir E-Mail

Asignatura optativa, 6 créditos ECTS

Objetivos:

  • Conocer los fundamentos de la Teoría de Control. 
  • Saber determinar la controlabilidad y la observabilidad de un sistema lineal de control, y de algunos sistemas no lineales.
  • Saber analizar la estabilidad, y cómo estabilizar, un sistema de control.
  • Saber plantear problemas de control óptimo por medio del principio del máximo de Pontryagin y por el método de programación dinámica. Saber resolver algunos problemas de control óptimo sencillos.

Contenidos:

  • Introducción
  • Modelización
  • Comportamiento dinámico: estabilidad
  • Sistemas lineales
  • Controlabilidad y observabilidad
  • Realimentación lineal: asignación de valores propios
  • Función de transferencia
  • Control óptimo de sistemas en tiempo discreto
  • Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: principio del máximo de Pontryagin
  • Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: programación dinámica
  • Controlabilidad de sistemas no lineales

Metodología:

Clases magistrales, prácticas y tutorías. Trabajo y estudio individual y en grupos.

Criterios de evaluación:

La asignatura se calificará mediante la realización de trabajos y problemas relativos a los contenidos explicados en la asignatura.

Bibliografía:

 

  • K. J. Aström, R. M. Murray.  Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, 2012. Available at http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_28Sep12.pdf
  • F. M. Callier, C. A. Desoer,. Linear System Theory. Springer-Verlag, New York, 1991.
  • J. M. Coron,. Control and Nonlinearity. American Mathematical Society, Providence, 2007.
  • L. C. Evans. An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory.  University of California, Berkeley. Open Source available at https://archive.org/details/Lawrence_Craig_Evans__An_Introduction_to_Mathematical_Optimal_Control_Theory/
  • D. Hinrichsen, A. J. Pritchard,. Mathematical System Theory I. Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness.  Springer-Verlag, Berlin, 2005.
  • D. E. Kirk,. Optimal Control Theory:An Introduction.  Dover, New York, 2004.
  • K. Ogata, Ingeniería de control moderna. Pearson Educación, 2010.
  • E. D. Sontag. Mathematical Control Theory. Springer-Verlag, New York, 1990.
  • H. L. Trentelman, A. A. Stoorvogel, M. Hautus. Control Theory for Linear Systems. Springer, London, 2001.
  • J. Zabczyk. Mathematical Control Theory: An Introduction.
Birkhäuser, Boston, 1992.

 

Profesores del curso 2019-2020:

Silvia Marcaida (UPV-EHU) (silvia.marcaida at ehu.es) (Coordinador)
Gorka Armentia (UPV-EHU) (maria.merino at ehu.eus)

 

Modificado el ( martes, 02 de junio de 2020 )