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Teoría de control PDF Imprimir E-Mail

Asignatura optativa, 6 créditos ECTS

Objetivos:

  • Conocer los fundamentos de la Teoría de Control. 
  • Saber determinar la controlabilidad y la observabilidad de un sistema lineal de control, y de algunos sistemas no lineales.
  • Saber analizar la estabilidad, y cómo estabilizar, un sistema de control.
  • Saber plantear problemas de control óptimo por medio del principio del máximo de Pontryagin y por el método de programación dinámica. Saber resolver algunos problemas de control óptimo sencillos.

Contenidos:

  • Introducción
  • Modelización
  • Comportamiento dinámico: estabilidad
  • Sistemas lineales
  • Controlabilidad y observabilidad
  • Realimentación lineal: asignación de valores propios
  • Función de transferencia
  • Control óptimo de sistemas en tiempo discreto
  • Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: principio del máximo de Pontryagin
  • Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: programación dinámica
  • Controlabilidad de sistemas no lineales

Metodología:

Clases magistrales, prácticas y tutorías. Trabajo y estudio individual y en grupos.

Criterios de evaluación:

La asignatura se calificará mediante la realización de trabajos y problemas relativos a los contenidos explicados en la asignatura.

Bibliografía:

  • K. J. Aström and R. M. Murray. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, 2008. Available at http://www.cds.caltech.edu/∼murray/amwiki
  • A. García Isaac. Teoría de estabilidad y control. Edicions de la Universitat de Lleida, 2005.
  • C. Heij, A. Ran, F. van Schagen. Introduction to Mathematical Systems Theory. Linear Systems, Identification and Control. Birkhäuser Verlag, 2007.
  • D. Hinrichsen, A. J. Pritchard. Mathematical Systems Theory I. Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer, 2010.
  • R. M. Murray. Optimization-based control. Available at http://www.cds.caltech.edu/∼murray/amwiki
  • L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskii, R. V. Gamkrelidze, and E. F. Mishchenko. The Mathematical Theory of Optimal Processes. Wiley-Interscience, 1962.

Profesores del curso 2017-2018:

Silvia Marcaida (UPV-EHU) (silvia.marcaida at ehu.es)
Ion Zaballa (UPV-EHU)  (ion.zaballa at ehu.es)   (Coordinador)

 

Modificado el ( lunes, 11 de septiembre de 2017 )