Asignatura optativa, 6 créditos ECTSObjetivos: - Conocer los fundamentos de la Teoría de Control.
- Saber determinar la controlabilidad y la observabilidad de un sistema lineal de control, y de algunos sistemas no lineales.
- Saber analizar la estabilidad, y cómo estabilizar, un sistema de control.
- Saber plantear problemas de control óptimo por medio del principio del máximo de Pontryagin y por el método de programación dinámica. Saber resolver algunos problemas de control óptimo sencillos.
Contenidos: - Introducción
- Modelización
- Comportamiento dinámico: estabilidad
- Sistemas lineales
- Controlabilidad y observabilidad
- Realimentación lineal: asignación de valores propios
- Función de transferencia
- Control óptimo de sistemas en tiempo discreto
- Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: principio del máximo de Pontryagin
- Control óptimo de sistemas en tiempo continuo: programación dinámica
- Controlabilidad de sistemas no lineales
Metodología:Clases magistrales, prácticas y tutorías. Trabajo y estudio individual y en grupos. Criterios de evaluación: La asignatura se calificará mediante la realización de trabajos y problemas relativos a los contenidos explicados en la asignatura. Bibliografía: - K. J. Aström, R. M. Murray. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, 2012. Available at http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_28Sep12.pdf
- F. M. Callier, C. A. Desoer,. Linear System Theory. Springer-Verlag, New York, 1991.
- J. M. Coron,. Control and Nonlinearity. American Mathematical Society, Providence, 2007.
- L. C. Evans. An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory. University of California, Berkeley. Open Source available at https://archive.org/details/Lawrence_Craig_Evans__An_Introduction_to_Mathematical_Optimal_Control_Theory/
- D. Hinrichsen, A. J. Pritchard,. Mathematical System Theory I. Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer-Verlag, Berlin, 2005.
- D. E. Kirk,. Optimal Control Theory:An Introduction. Dover, New York, 2004.
- K. Ogata, Ingeniería de control moderna. Pearson Educación, 2010.
- E. D. Sontag. Mathematical Control Theory. Springer-Verlag, New York, 1990.
- H. L. Trentelman, A. A. Stoorvogel, M. Hautus. Control Theory for Linear Systems. Springer, London, 2001.
- J. Zabczyk. Mathematical Control Theory: An Introduction.
Birkhäuser, Boston, 1992.
Profesores del curso 2019-2020:Silvia Marcaida (UPV-EHU) (silvia.marcaida at ehu.es) (Coordinador) Gorka Armentia (UPV-EHU) (maria.merino at ehu.eus) |
Modificado el ( martes, 02 de junio de 2020 )
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